Au XXIIème siècle, le Japon est pacifié. Chaque citoyen voit son état mental connu comme « Psycho-Pass » constamment évalué par le Système Sibul qui décèle les prédispositions au crime, mais surtout détermine la place de chacun dans la société. C’est dans ce cadre que la jeune Akane Tsunemori est affectée à la Sécurité Publique au poste d’inspecteur, afin de traquer ceux dont le « Psycho-Pass » dépasse les normes autorisées. Elle aura sous ses ordres une équipe d’Exécuteurs, un groupe constitué de criminels latents dont le mystérieux Shinya Kôgami …